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科技部关于发布国家重点研发计划“智能机器人”等重点专项2019年度项目申报指南的通知 作者:乔进  来源:  发布时间:2019-06-25
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各有关单位:

    近期科技部官网发布了国家重点研发计划“智能机器人”、“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”、“综合交通运输与智能交通”、“网络协同制造和智能工厂”、“制造基础技术与关键部件”、“物联网与智慧城市关键技术及示范”等重点专项2019年度项目申报指南的通知,请及时关注并详细了解我校可牵头申报的指南内容(每个指南下有具体申报要求),有计划申报的单位请及时联系我处授权申报。(http://www.most.gov.cn/mostinfo/xinxifenlei/fgzc/gfxwj/gfxwj2019/201906/t20190621_147261.htm

本专项2019年项目研究方向请附表一《“智能机器人”等重点专项2019年度项目申报指南》。

联系人:刘郝弦 乔进
联系电话:68773977
                                    科发院项目处

                                    2019年6月25日

 

附表一《“智能机器人”等重点专项2019年度项目申报指南》

1.智能机器人 1. 基础前沿理论
1.1 高性能仿生足式机器人
1.2 机器人仿生攀附机理与机构创新设计
1.3 靶向药物输送场控微纳机器人
2. 共性技术
2.1 面向服务和工业领域的实用多指灵巧手
2.2 机构/驱动/感知/控制一体化机器人关节
2.3 机器人环境建模与导航定位专用芯片及软硬件模组
2.4 工业机器人高精度在线校准关键技术
2.5 基于视觉与电子皮肤的机器人安全控制技术
2.6 水下机器人近底精细目标检测与避障控制共性技术
3. 关键技术与装备
3.1 大跨度桥梁检测作业机器人
3.2 大直径长引水隧洞水下检测机器人系统
3.3 机场跑道道面安全检测机器人
3.4 面向国家石油战略储备库安全的储罐检测机器人
3.5 涉核装置事故应急处置机器人系统
3.6 微器件机器人检测装配一体化系统
3.7 畜禽类肉品高效精准机器人自主分割系统
3.8 发动机高温合金构件修复及磨抛机器人系统
3.9 复杂狭窄舱内结构探测清除作业机器人
3.10 近距离放疗微创机器人系统
3.11 平衡障碍患者康复机器人
3.12 面向消化道等基于实时显微成像诊疗一体化手术机器人系统
3.13 飞秒激光微创手术机器人系统
3.14 多器械协同递送血管介入手术机器人
3.15 人工耳蜗微创植入机器人系统
3.16 人机协同开颅手术机器人系统
4. 应用示范
4.1 协作机器人系统典型应用示范
4.2 大场景自主清洁机器人典型应用示范
4.3 石化爆燃等危险环境防爆型作业机器人
4.4 工业机器人核心零部件技术与应用示范
4.5 大型农业机器人智能协同作业系统
4.6 主动运动结肠检查机器人
4.7 脊髓损伤康复机器人
4.8 面向我国工业机器人职业培训的教育机器人系统
2.现代服务业共性关键技术研发及应用示范 1.   服务关键核心技术
1.1 跨平台服务信用管理技术研究(共性关键技术类)
1.2 服务内容资源管理技术研发(共性关键技术类)
2. 新兴服务业支撑平台研发与示范
2.1 医学人工智能产品检测平台研发及应用示范(应用示范类)
2.2 贸易金融开放平台关键技术研发与应用示范(共性关键技术类)
2.3 大宗商品交易市场监管与服务技术研究开发及应用示范(共性关键技术类)
3. 科技服务业支撑平台研发与示范
3.1 典型行业分布式科技服务技术集成研发与示范(共性关键技术类)
3.2 基于人工智能技术的创新创业服务技术集成研发与应用示范(共性关键技术类)
3.3 面向中小微企业的综合质量服务技术研发与应用(共性关键技术类)
3.4 高端装备运行质量检验监测科技服务技术研发与应用(共性关键技术类)
3.5 中国(海南)自由贸易试验区综合科技服务技术集成研发和应用(共性关键技术类)
4. 文化科技服务支撑平台研发与示范
4.1 乡村文化旅游云服务技术集成与应用示范(共性关键技术类)
4.2 中国风格文化创意及智能产品设计技术集成与应用示范(共性关键技术类)
4.3 网络文化市场动态监管服务系统研发与应用示范(应用示范类)
4.4 视听媒体微服务关键技术研究与应用(共性关键技术类)
4.5 文化和科技融合特色产业集聚公共服务平台研发与应用示范(应用示范类)
4.6 移动数字阅读服务技术研发与应用(共性关键技术类)
4.7 融媒体服务技术研发与集成应用(共性关键技术类)
4.8 专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范(共性关键技术类)
4.9 中华优秀文化资源开放共享与开发复用技术集成与服务示范(共性关键技术类)
4.10 数字产品知识产权保护与服务技术研究开发及应用示范(共性关键技术类)
3.综合交通运输与智能交通 1.载运工具智能协同
1.1 高速公路智能车路协同系统集成应用(共性关键技术类)
2. 交通运行监管与协
2.1 城市多模式交通网运行仿真系统平台开发(共性关键技术类)
2.2 城市智慧出行服务系统技术集成应用(共性关键技术类)
3. 多方式综合运输一体化
3.1 多式联运智能集成技术与装备开发(共性关键技术类)
4. 综合运输安全风险防控与应急救援
4.1 道路运输网运行风险主动防控关键技术及应用(共性关键技术类)
4.2 在航船舶安全风险辨识与防控平台(共性关键技术类)
4.网络协同制造和智能工厂 1.   基础前沿理论
1.1 柔性系统非确定性制造大数据理论与方法研究
1.2 数据驱动的精密加工过程精度自愈理论与方法
1.3 基于数据驱动的重大产品装配质量监控与优化方法
1.4 融合群体智能的制造企业智慧空间构建理论与协同运行技术
2. 共性关键技术
2.1 集团企业智能ERP 平台
2.2 开放生态化云ERP 平台
2.3 多学科系统分析CAE 平台
2.4 复杂流场CAE 平台
2.5 模型驱动的三维工艺设计软件研发
2.6 基于5G 网络环境的民用飞机制造智能工厂的先进物流关键技术
2.7 基于大数据驱动的超大型集装箱码头智能化作业管控技术
2.8 多品种航空航天复杂锻件智能产线管控与集成技术
2.9 面向电子制造行业的大批量产品制造智能产线集成技术
2.10 面向流程精细管控的网络协同制造平台研发
2.11 复杂刀具监测与全生命周期管控技术
2.12 混合制造模式下产线的智能决策与管控技术(共性关键技术类)
2.13 智能化产线边缘侧数据集成技术与系统
2.14 基于边缘计算的智能控制器及其开发工具
2.15 面向中小企业智能生产线关键技术共享服务平台研发
2.16 复杂产品数字样机及数字孪生技术与系统
2.17 基于多专业IP 共享的芯片协同创新平台研发
2.18 制造大数据驱动的预测运行与精准服务技术及系统
2.19 数据驱动的制造企业智能决策技术与系统
2.20 大型制造企业供应链协同服务平台
2.21 面向制造业价值链的分布式数据空间构建技术与系统
2.22 离散行业网络协同制造支撑平台研发
2.23 面向流程行业支持软件定义的网络协同制造支撑平台研发
2.24 大数据驱动的仿生制造产品智能化设计技术与系统研发
2.25 基于开放架构的中小企业应用服务平台
2.26 网络协同制造平台功能安全保障关键设备和系统
3. 应用示范
3.1 面向汽车产业集聚区域的网络协同制造集成技术研究与示范
3.2 面向智能家电产业集聚区域的网络协同制造集成技术研究与示范
3.3 面向3C 制造产业集聚区域的网络协同制造集成技术研究与示范
3.4 面向纺织服装产业集聚区域的网络协同制造集成技术研究与示范
3.5 面向电气装备产业集聚区域的网络协同制造集成技术研究与示范
3.6 面向注塑机和模具产业集聚区域的网络协同制造集成技术研究与示范
3.7 面向智能包装印刷与缝纫机械制造产业集聚区域的网络协同制造集成技术研究与示范
3.8 面向高效精密数控机床产业集聚区域的网络协同制造集成技术研究与示范
5.制造基础技术与关键部件 1.   基础前沿技术类
1.1 多维融合感知智能轴承基础原理与方法
1.2 高性能轴承动态和渐变可靠性设计理论
1.3 液压元件及系统智能化基础技术
1.4 齿轮传动系统动力学基础理论及其健康监测
1.5 新型高性能精密齿轮传动基础理论与技术
1.6 高功率密度微纳振动能量收集器前沿技术
1.7 跨尺度微纳米三坐标测量基础理论与技术
2. 共性关键技术类
2.1 工业机器人减速器轴承关键技术及工业验证平台
2.2 大功率风电主轴及增速箱轴承关键技术及工业验证平台
2.3 微小型液压元件关键技术
2.4 海工装备用长寿命耐腐蚀液压元件及系统关键技术
2.5 高性能机械密封关键技术与工业试验平台
2.6 高速重载锥齿轮传动关键技术
2.7 高长径比零件高效清洁热处理技术
2.8 清洁切削共性关键技术
2.9 硅基MEMS 高深宽比结构无损测量技术
2.10 硅基MEMS 厚金属薄膜关键技术
2.11 硅基MEMS 气体传感器关键技术
2.12 高性能磁传感器关键技术
2.13 仪表专用微控制器芯片设计及应用关键技术
2.14 多参数危险气体在线分析关键技术
2.15 六自由度激光自动精准跟踪测量关键技术
2.16 工业现场通信质量分析关键技术
2.17 功能安全与信息安全融合的仪表共性关键技术
3. 应用示范类
3.1 工程机械大扭矩轮毂驱动关键技术及应用示范
3.2 铝合金承力结构件挤压铸造成形技术及应用示范
3.3 工业仪表制造过程智能标定系统开发及应用示范
3.4 芯片封装缺陷在线视觉检测仪开发及应用示范
6.物联网与智慧城市关键技术及示范 1.   面向不同类型城市的重大场景应用示范
1.1 智慧城市物联泛在接入网关及平台应用示范(应用示范类)
1.2 智慧城市网络信息安全综合免疫关键技术与应用示范(应用示范类)
1.3 国家中心城市数据管控与知识萃取技术和系统应用(应用示范类)
1.4 基于边缘智能协同的物联终端系统与应用(应用示范类)
1.5 面向绿色生态城市的一体化综合管理服务系统与应用(应用示范类)
1.6 面向城市公共服务的高效融合与动态认知技术和平台(应用示范类)
2. 新型智慧城市共性支撑技术与平台
2.1 面向城市精准管理的新型群智感知技术及应用(共性关键技术类)
2.2 智能化城市基础设施管控及联网关键技术与应用(共性关键技术类)
2.3 面向智慧生活的安全可信智能物联平台与融合服务(共性关键技术类)
2.4 互联网+政务大数据透明管理与智能服务平台(共性关键技术类)
2.5 高置信城市信—物融合系统关键技术开发与应用(共性关键技术类)

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